体性神経系

中枢から出て、全身に分布している神経系を末梢神経系と呼びます。末梢神経系は大きく 自律神経 と 体性神経 に分類されます。

自律神経とは、生命維持に必要な機能の制御に関与している神経のことです。
体性神経とは、運動や感覚に関与している神経のことです。

自律神経はさらに、交感神経と副交感神経に分類されます。
体性神経はさらに、知覚神経と運動神経に分類されます。

まとめると、下図のような関係です。

知覚神経は、末端受容器（感覚器）に生じた神経興奮を中枢神経に伝達する神経です。いいかえると、視覚や聴覚といった感覚を脳に伝える役割を果たしています。興奮が中枢にむかっていく神経なので、求心性神経とも呼ばれます。

運動神経は、筋肉の動きを伝える信号が伝わる神経です。中枢から末梢へと信号が伝わっていく神経なので、遠心性神経とも呼ばれます。