問 題
次の記述の ㋐ ㋑に当てはまるものの組合せとして最も妥当なのはどれか。
「図Ⅰのように四つの節ａ～ｄを、回転軸が平行な四つの回転対偶で連結し節ａを静止させた ㋐ 機構の自由度は１である。また図のように五つの節ａ～ｅを回転軸が平行な五つの回転対偶で連結し節ａを静止させた㋐ 機構の自由度は㋑ である。」
㋐ ㋑
1. カム １
2. カム ３
3. カム ５
4. リンク ２
5. リンク ４
正解 (4)
解 説
カム機構は、運動の「方向を変える」機構です。
運動を伝える側を原節と呼びます。カムは原節に当たります。カムの運動を受け取る側を従節と呼びます。カムと従節の接触する部分を接触子と呼びます。
具体的には
「水平→上下」：カムが水平に動き、その運動により従節が上下運動する機構
「回転→上下」：カムが回転し、その運動により従節が上限運動する機構
などがあります。
リンク機構は、力や運動を「伝える」機構です。
リンクと呼ばれる部材（イメージは棒で OK）をつないだ機構です。
代表例としては
３本のリンクをピンでつないだ「トラス構造」があります。トラス構造の自由度は 0 です。
４本のリンクをつないだ４節リンクでは、自由度が 1 となります。
５本なら、自由度は 2 です。
以上より、正解は 4 です。
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