公務員試験 2019年 国家一般職(高卒 技術) No.28解説

　問 題　　　　　

図のようなフィードバック制御系のブロック線図において，伝達関数 y/x を表したものとして最も妥当
なのはどれか。

 

 

 

 

 

　解 説　　　　　

上が G₁ のみ、下が G₂ のみのフィードバック系の伝達関数は、基本知識です。B/A = G₁/(1+G₁G₂) です。また、ブロック線図において、直列接続は掛け算でまとめることができます。（H26no29)。

フィードバック部分に注目すると
伝達関数は G₁/(1+G₁H) ・・・（１）です。フィードバック部分と G₂ が直列に接続されているため、（１）× G₂ が求める伝達関数です。つまり、G₁G₂/(1+G₁H)　です。 

以上より、正解は ５ です。