問 題
図のようなフィードバック制御系のブロック線図において,伝達関数 y/x を表したものとして最も妥当なのはどれか。
正解 (5)
解 説
上が G1 のみ、下が G2 のみのフィードバック系の伝達関数は、基本知識です。B/A = G1/(1+G1G2) です。また、ブロック線図において、直列接続は掛け算でまとめることができます。(H26no29)。
フィードバック部分に注目すると
伝達関数は G1/(1+G1H) ・・・(1)です。フィードバック部分と G2 が直列に接続されているため、(1)× G2 が求める伝達関数です。つまり、G1G2/(1+G1H) です。
以上より、正解は 5 です。
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