電験三種 H25年 機械 問13 問題と解説

　問 題　　　　　

図は、フィードバック制御におけるブロック線図を示している。この線図において、出力V₂を、入力V₁及び外乱Dを使って表現した場合、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

 

 

 

 

 

　解 説　　　　

まず、わかりやすいところとして、G₂のブロックに向かって伸びている矢印のところを考えます。これは図の一番右側にあるV₂と同じ引き出し点(●)から出ているので、ここもV₂になります。またG₂のブロックの直後はV₂とG₂の直列結合なので、V₂G₂となります。

続いて、G₁のブロックの手前はV₁と先ほど算出したV₂G₂との並列結合なので、V₁-V₂G₂となります。その後は、これとG₁との直列結合になるので、(V₁-V₂G₂)G₁となります。

また、これとDとが加え合わせ点(○)により並列につながっているため、V₂は、

となります。

あとはこの式をV₂について解くと

となって伝達関数ができあがります。