2019年国家一般職(電気・電子・情報) No.27解説

　問題　　　　　

図のようなフィードバック制御系のブロック線図において、伝達関数 B/A を表したものとして最も妥当なのはどれか。

正解 (3)

　解説　　　　　

上が G₁ のみ、下が G₂ のみのフィードバック系の伝達関数は、基本知識です。y/x = G₁/(1+G₁G₂) です。まず、右下部分のフィードバックに注目して簡略化します。上が G₂,下が H₂ なので (G₂/(1 + G₂H₂) です。

直列の部分は掛け算でまとめることができます。G₁ と (G₂/(1 + G₂H₂) をまとめて (G₁G₂/(1 + G₂H₂) とします。

すると、このブロック線図は結局、上が (G₁G₂/(1 + G₂H₂)、下が H₁ のフィードバックとなります(!)。※「下」というのは位置関係ではなく、加算における「ー」、つまり戻って来る方のブロックである点に注意しましょう！

以上より正解は 3 です。

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